O LEMA teve sua origem com as atividades desenvolvidas pela Professora Adarcy Siqueira Paiva Miguez, nas disciplinas de “Didática e Instrumentação da Matemática” e “Prática de Ensino de Matemática/Estágio Supervisionado” desde o início do curso de Licenciatura em Matemática em 1987.

A professora Adarcy, auxiliada por seus alunos e por professores da Educação Básica, que participavam de cursos de extensão oferecidos por ela, iniciaram a construção de vários materiais manipuláveis para uso no processo de ensino-aprendizagem da Matemática.

Em 1998, com a aposentadoria da Profa. Adarcy, a Profa. Wanderleya Nara Gonçalves Costa coordenou a constituição de um laboratório de ensino de Matemática, reunindo todo o acervo junto ao Laboratório de Física. O Laboratório passou a agregar também softwares para o ensino de Matemática, livros didáticos e paradidáticos, teses e dissertações e houve um concurso para a escolha do logotipo do Laboratório, que passou a ser chamado de “Laboratório de Ensino de Matemática Adarcy Siqueira Paiva Miguez” - LEMA.

O Laboratório ofereceu, em anos que se seguiram, um grande número de minicursos e oficinas na Semana de Cultura Matemática – evento promovido pela Coordenação do curso de Licenciatura em Matemática e voltado para estudantes e professores da Educação Básica e do curso de Licenciatura em Matemática. O Laboratório ainda não implementava ações de pesquisa e continuava sem dispor de espaço físico próprio, mas passou a disponibilizar seu acervo para professores da região.

Assumindo a coordenação do LEMA em 2004, a Profa. Márcia Dias de Alencar Lima, por meio de um projeto institucional, conseguiu elevar o número de estudantes bolsistas de extensão para o Laboratório. Houve uma renovação na equipe – que contou com a atuação das professoras Isabella Correa e Shirley Teixeira Rômulo, além dos estudantes das disciplinas de estágio e prática de ensino.  Foram adquiridos materiais industrializados, computadores, móveis e sala específica para o LEMA. Ainda sob a coordenação da Professora Márcia, o LEMA voltou-se também para a organização da “Semana do Professor em Formação” (SPROF) e para o desenvolvimento de atividades relativas ao ensino de matemática para pessoas com necessidades educativas especiais.

Em 2010, o LEMA, sob a coordenação do Prof. Admur Severino Pamplona, uniu-se aos formadores da área de Ensino de Ciências da Natureza e Matemática do CEFAPRO (Centro de Formação e Atualização de Profissionais da Educação Básica de Mato Grosso/Barra do Garças), para o desenvolvimento deste e de outros projetos de pesquisa. Assim, para dar maior visibilidade a esta nova atividade desenvolvida pelo LEMA, a pesquisa, foi feita a substituição do termo ‘Ensino’ pelo termo ‘Educação’. Então, o LEMA passou a ser denominado de “Laboratório de Educação Matemática Adarcy Siqueira Paiva Miguez”, que além da extensão e do ensino, desenvolve também pesquisas na área de Educação Matemática.

Em 2012, dado o crescimento do LEMA, surge a necessidade de criação de um Núcleo para gerenciar algumas atividades do Laboratório, entre elas estão as publicações do “Jornal Integração Docente” e da Revista “Primeiros Escritos em Educação Matemática”. Assim, em maio de 2012, durante uma comemoração ao Dia Nacional da Matemática, com a presença da Magnífica Reitora da UFMT Profa. Maria Lucia Cavalle Neder, foi instituído o NUPFEM – Núcleo de Pesquisa e Formação em Educação Matemática, órgão que congrega alguns projetos desenvolvidos no LEMA, notadamente as publicações e os projetos de pesquisa. Neste período surge, também, o PAFEM – Programa de Apoio a Formação em Educação Matemática, programa destinado a congregar os vários projetos de extensão.

        Destaca-se, ainda, a sequência de exposições que vêm sendo realizadas, desde 2011 a partir da atuação conjunta dos professores que atuam no LEMA e de bolsistas do PET, do PIBID/PRP, do Programa TUTORIA e pelos alunos das disciplinas de estágios, além de outros estudantes voluntários.  Estas exposições, em sua maioria, realizadas em comemoração ao Dia da Matemática, seis de maio, são temáticas. Em 2011 tivemos a Exposição “Vivenciando a Matemática”, em 2012 “Experienciando a Matemática”, em 2013 “Matemática e Meio Ambiente” e em 2014 “Matemática e Futebol”.  Em 2015 não foi realizada atividades especificas nestes moldes devidos a uma greve docente de mais de cem dias. Retornando em 2016, tivemos a Exposição "Fragmentos Geométricos", em 2017 "Fios que entrelaçam saberes: 30 anos do curso de Licenciatura em Matemática" e em 2018 "Malba Tahan: As Maravilhas da Matemática". Em 2019 deu-se início o evento coordenado pelo PET e LEMA – I EPEMA (Primeiro Encontro de Professores que ensinam Matemática no Araguaia). Uma outra atividade que o LEMA participa, expondo seus materiais, é a Mostra de Cursos do CUA/UFMT.