La Facultad de Derecho de Cuiabá, base para la creación de la Universidad Federal de Mato Grosso, fue el primero establecimiento de enseñanza superior del Estado de Mato Grosso.

Inicialmente, fue fundada por un grupo de bachilleres con la orientación jurídica del jurista cuiabano (nacido en Cuiabá) Palmiro Pimenta, en 1934. Después de eso la facultad pasó a ser propiedad del Poder Público y en 1939 fue extinta. Renació en 1952 por medio de la Ley nº 486 de 09 de septiembre. Sin embargo, tuvo sus actividades suspensas por el Decreto nº 2.248, de 07 de noviembre de 1955.

Vencidas innúmeras dificultades, su reabertura se dió en 5 de semptiembre de 1956, con fundamento en el decreto nº120 de misma fecha.

En 31 de diciembre de 1956 fue nombrado como Director de La Facultad de Derecho, el Profesor Alcedino Pedroso da Silva, el primero de esta fase de la facultad.

En 1957 reempezan las clases con 83 alumnos inscriptos. El primero grupo de la facultad se graduó en 22 de diciembre de 1961.

Más tarde, en 30 de enero de 1961, la Facultad fue federalizada, de acuerdo con la Ley nº 3.877.

En 10 de diciembre de 1970 fue publicada la Ley nº5.647, que creó la Universidad Federal de Mato Grosso, con la forma de Fundación. Inicialmente la Universidad era formada por la Facultad de Derecho de Cuiabá, ya reconocida y federalizada; la Facultad de Filosofía, Ciencias y Letras de Mato Grosso, en fase de reconocimiento; la Facultad de Ciencias Económicas, también en fase de reconocimiento y el Instituto de Ciencias y Letras de Cuiabá; todas instituciones incorporadas a la nueva Universidad que surgia.

Actualmente la Facultad de Derecho tiene 413 alumnos, distribuidos en dos períodos distintos: un matutino y otro nocturno.

Su dirección es ejercida por el profesor Odilson Neves Graus. El Jefe de Departamento es el profesor José Venega Filho y la Coordinadora de Enseñanza y Graduación es la profesora Izabel Rezende.

La coordinación y el acompañamiento didácticos del curso son tareas del Colegiado de Curso, órgano presidido por el Coordinador de Ensenãnza y Graduación.